




運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:
1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說(shuō)明書,濟(jì)南系統(tǒng)集成,然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),環(huán)保系統(tǒng)集成,增與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用說(shuō)明書

PLC控制柜 交流接觸器故障及處理方法
不動(dòng)或動(dòng)作不可靠:原因:觸頭彈簧壓力與超程過(guò)大;電源線李接觸器太遠(yuǎn),連接導(dǎo)線太細(xì);電源電壓過(guò)低或波動(dòng)較大;操作回路電源容量不足或發(fā)生斷線及控制觸頭接觸不良;線圈技術(shù)參數(shù)與使用條件不符;產(chǎn)品本身?yè)p壞。處理方法:按要求調(diào)整觸頭參數(shù);更換較粗的導(dǎo)線;調(diào)高電源電壓;增加電源容量更換線路修理輔助觸頭;更換接觸線圈或接觸器,排除卡住故障。


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